Част Ⅱ: Нови технологии за планиране на бъбречна хирургия 3D, импресия, разширена реалност 3D, реконструкция: настоящи реалности и очаквания
Mar 18, 2022
За контакт: Одри Хуaudrey.hu@wecistanche.com
Франческо Есперто, Франческо Пратал и др.
НАТИСНЕТЕ ТУК ЗА ЧАСТ Ⅰ
Обучение на пациентите и 3DP
През последното десетилетие споделеното вземане на решения става все по-разпространено, тъй като пациентите претендират за нарастваща роля при вземането на медицински решения. В тази перспектива предоперативното изобразяване играе решаваща роля в консултирането на пациентите и споделеното вземане на хирургични решения за пациенти, отговарящи на условията за голяма бъбречна операция [25]. Много пациенти обаче изпитват трудности при интерпретирането на конвенционалните радиологични изображения. Към днешна дата има малко 3D(Триизмерен)ръководени хирургични проучвания, които се фокусираха върху предоперативното обучение на пациентите. Уверяването на пациентите в по-добро разбиране на тяхната анатомия и състояния, както и на планираните процедури, често се подценява, докато може да даде по-информирано съгласие и да намали предоперативната тревожност. Много проучвания са изследвали възможни начини за намаляване на разликата в разбирането между хирург и пациент чрез създаване на 3DM (Триизмерни модели) и сравняването им с 2D изображения при пациенти, подложени на PN. Wake и колегите проспективно са включили 49 пациенти, подходящи за PN, които са били подложени на рутинна клинична образна диагностика преди операция [26]. Кохортата беше рандомизирана на две групи: едната получи предоперативно планиране със стандартни изображения, а другата с добавяне на отпечатано специфично за пациента 3DM(Триизмерни модели). По време на хирургичното планиране на пациентите беше приложен 5-точков въпросник по скалата на Likert и използван за определяне на тяхното разбиране. Тяхното проучване показа по-добри резултати и следователно по-добро разбиране в групата с 3DM в сравнение с групата с 2D изображения, със статистически значима разлика в разбирането на размера и местоположението на рака (p=0.04 и p=0). 012, съответно), заболяване и план за лечение (p=0.014), помагайки на пациента да реши съзнателно да се подложи на PN вместо RN.
Подобни резултати са показани от Teishima et al. при 29 пациенти, които са били кандидати за RAPN през 2018 г[27]. 3DM(Триизмерни модели)създаденият се състои от бъбрек, тумор, уретер, васкулатура, а също и долна куха вена и коремна аорта. Използвана е специална визуална аналогова скала за оценка на възприятието и разбирането. Във всички въпроси на въпросника за пациентите (p=0.0006 при въпроси, свързани с анатомията, p=0.0004 при въпроси, свързани с тумори, и p=0.0015 при въпроси, свързани с процедури) и в 2/3 от изданията на въпросник, администриран на 19 членове на семейството (p=0.0186 в проблем, свързан с анатомията и p= 0.0051 в проблем, свързан с тумор), 3DM(Триизмерни модели)достигна статистически значимо по-висок резултат от конвенционалната КТ самостоятелно. Нещо повече, при всички проблеми с компютърната томография64-годишни или по-млади пациенти имат по-добри резултати от по-възрастните.
ЕФЕКТИВНО ПОДХРАНВАНЕ НА БЪБРЕЦИ: CISTANCHE
Робот-асистираната хирургия не е толкова широко разпространена и достъпна, така че много центрове извършват NSS с помощта на лапароскопия. Джан и др. изследва въздействието на 3DM(Триизмерни модели)при пациенти с Т1 бъбречен рак, които са претърпели LPN [28]. От CT изображения, 10 3D(Триизмерен)моделите на бъбреците бяха отпечатани успешно. Бъбречните артерии и вени, събирателната система, включително уретера, и туморът бяха запазени и всички оцветени по различен начин, докато околобъбречната мастна тъкан беше отстранена. Бяха начертани два въпросника с отворен край. На фона на сравнително ниска производствена цена (150 долара за модел), високи резултати бяха регистрирани сред пациентите (9 или повече във всичките четири въпроса), докато сред опитните уролози детайлите на бъбречната васкулатура и събирателната система бяха оценени по-неблагоприятно.
През 2015 г. е проведено проспективно пилотно проучване на 7 пациенти с първична диагноза рак на бъбрека, подходящи за PN [29]. От четирифазово многодетекторно компютъризирано томографско (MDCT) сканиране бяха извлечени данни за обема на бъбреците и специфичен 3DM в реален размер(Триизмерни модели)за всеки пациент е отпечатан с прозрачна смола за бъбречен паренхим, за да се покаже по-добре бъбречната васкулатура, събирателната система и бъбречният тумор. Преди и след 3DM(Триизмерни модели)презентация, на пациентите бяха разпространени въпросници и техните отговори бяха анализирани: разбиране на физиологията на бъбреците (16,7 процента, p=0.018), анатомия (50 процента, p=0.026) и планирана хирургия процедура (44,6 процента, p=0.026) е статистически значима, с общо подобрение от 37,6 процента.
По време на международна урологична среща, организирана през януари 2017 г., Porpiglia и колеги представиха 3DMs(Триизмерни модели)от 10 пациенти, които са претърпели минимално инвазивна PN на живо и са оценили резултатите от 3DMs(Триизмерни модели)в цялостно разбиране по време на предоперативното консултиране между пациент и хирург [10]. Всички пациенти попълниха специално създаден въпросник Face&Content, който показа благоприятни резултати (най-малко 9/10) относно използването на технологията по време на обсъждане на предоперативния случай, подобрявайки тяхното разбиране за болестта и интервенцията.
През същата година Atalay et al. проучи осъществимостта и въздействието на персонализираното 3D(Триизмерен)-отпечатани модели на пелвикалицеалната система преди PCNL [30]. Бяха успешно генерирани пет анатомично точни модела на бъбречната събирателна система на пациенти с едностранни сложни бъбречни камъни. Авторите заявяват, че след 3DM(Триизмерни модели)представяне, средната степен на подобрение на разбирането е по-висока, по-специално основната бъбречна анатомия се подобрява с 60 процента (p=0.017), позицията на камъни в бъбреците с 50 процента (p=0.02), планирано хирургическа процедура с 60 процента (p=0.017) и разбиране на хирургия, свързана с усложнения, с 64 процента (p=0.015).
Schmit et al., в своето пилотно проспективно проучване, сравняват 25 пациенти от стандартната група с толкова много от експерименталната група, които са получили обучение с помощта на 3D(Триизмерен)отпечатан модел на бъбречна криоаблация 31]. Първоначалните резултати съобщават за статистически значимо подобрение в разбирането на пациента (p=0.007) от обяснението на криоаблацията с 3DMs(Триизмерни модели)в сравнение с 2D изображения, но след коригиране за лекаря, предоставящ обучението, 3DM(Триизмерни модели)вече не показва значително подобрение (p=0.22).
ЕФЕКТИВНО ПОДХРАНВАНЕ НА БЪБРЕЦИ: CISTANCHE
Хирургично обучение и 3DP(Триизмерен печат)
Последните статии подчертават как стажантите по урология са по-малко склонни да участват по време на операции в операционната зала поради въвеждането на по-сложни и минимално инвазивни процедури [32]. По-слабото излагане на обитателите на големи процедури, както и за начинаещите неопитни хирурзи, води до слабо удовлетворение от хирургичното обучение и по-ниска увереност при самостоятелно извършване на операции [33]. Освен това пандемията от COVID-19 бързо засегна хирургичното обучение поради значителното намаляване на изборните процедури в полза на спешните случаи[34-37]. При този сценарий хирургичното обучение по урология може да пострада повече от преди, и търсенето на иновации в обучението по хирургия трябва да бъде крайъгълен камък на обучението на стажантите, което с нови инструменти дори може да бъде приложено [38]. Като се има предвид този фон, друго възможно приложение на 3DM(Триизмерни модели)е базирано на симулация обучение (практическа хирургическа практика) за начинаещи и неопитни хирурзи.3DMs(Триизмерни модели)може да осигури безопасен сценарий за обучение, особено за обитателите, без да навреди на пациентите и винаги да гарантира стандарта на грижа. Monda et al.наскоро оцениха 3D(Триизмерен)отпечатани форми на бъбрек на пациент с бъбречна маса като инструмент за обучение за роботизирана NSS [39]. Двадесет и четирима хирурзи с различни нива на обучение извършиха четири пробни симулации за всеки от тях върху силиконови модели на бъбречен тумор. Беше администриран специален въпросник относно реализма и цялостното усещане на модела и полезността за хирургично обучение и общите резултати бяха съответно 79,2 и 90,2. Установено е, че времето за притискане на бъбречната артерия, запазеният бъбречен паренхим, положителните граници и резултатите от глобалната оценка на уменията на роботите (GEARS) се подобряват (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">
Ghazi et al, в проспективно проучване, създадоха симулиран неодушевен модел, направен от поливинилалкохол (PVA) хидрогелове, използвайки компютърна томография на пациент с 42- mm горен полюсен тумор на бъбрека (RENALscore 7) и втвърден до желаната консистенция в за да се симулира операция на живо [40]. За да се възпроизведе цялата хирургическа процедура, репликата на бъбрека беше наслоена в анатомичната си конфигурация и заобиколена от перинефрална мазнина, съседни органи и задна коремна мускулатура. Всички стъпки на RAPN бяха симулирани. Резултатът от модела е добра валидност на лицето и съдържанието (среден резултат съответно 3/5 и 4/5), предоставяйки полезен инструмент за оценка и дори подобряване на хирургическите умения. Статистически беше демонстрирана значителна разлика в оперативното време (OT), времето на исхемия (IT), хирургичните граници и EBL (всички стойности имаха p<0.01). during="" the="" same="">(Триизмерен)отпечатани бъбречни модели с увеличаващи се маси бяха тествани върху 23 първа година медицински стажанти за характеризиране, локализиране и разбиране на бъбречното злокачествено заболяване [41]. 6-те бъбречни модела бяха отпечатани от прозрачна пластмасова смола и туморът беше очертан с червен нюанс. Медицинските стажанти бяха помолени да попълнят резултата от БЪБРЕЧНАТА нефелометрия отделно, като използват 2D изображения и 3DMs(Триизмерни модели)и след това попълнете въпросник за опита. Цялостната точност на RENALscore беше значително подобрена с 3DM(Триизмерни модели)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Триизмерен печат)може да помогне за подобряване на разбирането и характеризирането на бъбречните образувания от страна на обучаваните. Освен това, в сравнение с експертите уролози, споразумението между оценяващите се подобри с 3DM(Триизмерни модели)(p=0.002). Маркони и др. показаха как 3DMs(Триизмерни модели)от 15 пациенти, планирани за лапароскопска нефректомия (LN), помогна за по-бързото и точно идентифициране на анатомичните структури [42]. Колкото по-нисък е опитът, толкова по-голямо е подобрението, така че студентите по медицина са имали най-голяма полза (53,9% ±4,14% правилни отговори с 3DMs(Триизмерни модели)), вместо опитни уролози и рентгенолози. Нещо повече, времето е почти 50 процента по-кратко от прегледа на 2D CT сканирания (съответно 60,67±25,5s срещу 127,04±35,91s).
ЕФЕКТИВНО ПОДХРАНВАНЕ НА БЪБРЕЦИ: CISTANCHE
Що се отнася до сложните бъбречни камъни, малко автори са изследвали възможността за хирургично обучение с помощта на 3DMs(Триизмерни модели). Първо, през 2008 г. френска група, използваща техника за бързо прототипиране, създаде специфични за пациента силиконови 3DMs(Триизмерни модели)от компютърна томография, което позволява на хирургическите екипи и резидентите да се обучават върху модела преди операцията, предвиждайки трудности, дължащи се на анатомията на пациентите [43]. След обучението пациентът претърпя PCNL без усложнения и беше изписан на следоперативния ден 1. От друга страна, само един пациент е включен и са оценени малко хирургични резултати. Впоследствие Stone et al. оценяват 15 последователни PCNL, извършени от един уролог [44]. Сред тях 7 пациенти са имали специфични 3DM(Триизмерни модели)използвани за предоперативна репетиция и обучение. В допълнение към събирателната система на пациента и еленовия рог, бяха създадени и сглобени също така бъбреците, гръбначният стълб и задната коремна стена. Всички стъпки на PCNL бяха симулирани, включително флуороскопски достъп. Резултатите от първите 8 пациенти без предварителна репетиция бяха сравнени с 3D(Триизмерен)група, което показва, че средното време за флуороскопия е значително по-ниско във втората група (съответно 6,2 и 12,7 минути, p=0.03), но по-високото подобрение е регистрирано при средния брой опити за перкутанен достъп на иглата, довели до бъде по-ниско в 3D(Триизмерен)група (1,8 срещу 5 опита, p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">
Бъбречният достъп е една от най-важните и сложни стъпки в изучаването на PCNL и в идеалния случай трябва да се практикува извън операционната зала, особено за резиденти. Симулациите могат да бъдат скъпи и отнемащи време. За да задоволи нуждата от евтин, но точен 3DM(Триизмерни модели)за PCNL обучение, Turney et al. успешно произведени водоразтворими пластмасови 3DMs(Триизмерни модели)на човешки събирателни системи за безопасно практикуване на флуороскопска триангулация за перкутанна бъбречна пункция [46]. Въпреки това резултатите са фокусирани върху разходите, докато не се съобщава за оценка на броя на необходимите пункции, нито подобрение на хирургическите умения. Намаляването на броя на случаите и нарастващият фокус върху безопасността на пациентите повлия на обучението по хирургия на резидентите. Ghazi и колеги валидираха платформа за пълно потапяне за симулация преди PCNL [47]. След създаване на 3D(Триизмерен)човешка пелвикалицеална система, бъбрек и съседни структури, всички стъпки на PCNL (перкутанен бъбречен достъп, нефроскопия и литотрипсия) бяха симулирани от 5 експерти и 10 начинаещи както от международна радиология (само достъп), така и от урология (пълна процедура). 3DM получиха висока оценка за реализъм и образователна ефективност и предоставиха полезен инструмент за хирургическа симулация и обучение, както и за оценка на уменията преди практическата процедура. Най-голямо въздействие има в резултат на преподаване и усъвършенстване на технически умения (4,71/5), както и оценка на представянето (4,57/5). Очевидно е регистрирана значителна разлика между експертите и начинаещите в средното време за флуороскопия, броя на опитите за перкутанен достъп и репозиционирането на иглата.
ЕФЕКТИВНО ПОДХРАНВАНЕ НА БЪБРЕЦИ: CISTANCHE
Разширена реалност (AR)
AR се отнася до подравняването или наслагването на интраоперативно или по-често предоперативно изображение върху действителните изображения или видео на пациента в реално време. Това позволява на хирурга едновременно да асимилира важна визуална информация от оперативното поле с модалности за изобразяване, които обикновено играят пасивна роля в операционната зала (УЗИ, КТ, ЯМР). Реконструираните изображения се регистрират върху анатомични ориентири и се проследяват от компютъра според манипулацията на тъканите на хирурга и движенията на камерата.
3D(Триизмерен)виртуалните модели (3DVM) се използват все повече във виртуална среда за медицинско образование и хирургично планиране през последното десетилетие, за да осигурят по-добро разбиране на анатомията на бъбреците.
По време на предоперативното планиране са предложени дисплеи, монтирани на главата, за визуализиране на 3DM(Триизмерни модели)като холограми. Инструмент за смесена реалност, използващ работна станция zSpace (компютър, свързан към стереоскопичен екран, който позволява визуализиране на виртуални обекти), е разработен от Антонели и колеги [48]. Симулационна среда може да се визуализира върху реалната и този опит изглежда подобрява предоперативното планиране за частична нефректомия. В сравнение с компютърната томография технологията със смесена реалност може да предостави много подробна анатомична информация. Разширената реалност, правилно свързана с операционните системи, позволява добавяне на информация към реалната среда и наслагване на 3D(Триизмерен)изградени виртуални изображения. В днешно време е възможно да се визуализира бъбрек 3D(Триизмерен)реконструкции като холограми в среда със смесена реалност. Пионерското проучване на Porpiglia et al. показа, че добавената реалност е осъществима и полезна технология в интраоперативна среда [49]. Хипер прецизните 3D (HA3D) модели бяха интегрирани с робота Da Vinci и използвани по време на частични нефректомии за селективно клампиране. Това изживяване с разширена реалност се оказва също толкова валидно, колкото когнитивните насоки с допълнението, че хирургът може да остане постоянно фокусиран върху оперативното поле. Фазата на изрязване на PN почти сигурно може да се счита за най-трудната стъпка и допълнителните насоки от добавената реалност показаха обещаващи резултати.
Подобно проучване беше проведено от Checcucciet al по време на урологична международна среща, организирана в тяхната институция през януари 2019 г.[50]. Беше оценено възприятието на хирурзите за смесена реалност за PN. HA3D е извършен въз основа на предоперативни компютърни томографии. След това беше създадена виртуална среда с възможност за взаимодействие с 3DM(Триизмерни модели)с помощта на HoloLens. Тази обстановка със смесена реалност отбеляза много висок резултат както при хирургичното планиране (8/10), така и при анатомичната точност (9/10). Освен това, участниците бяха ентусиазирани относно потенциалната му роля в разбирането на сложността на хирургията: след опит със смесена реалност на HoloLens, 64,4 и 44,4 процента от участниците биха променили подхода си за притискане и/или резекция.
Системата за добавена реалност на Singla et al. предостави инструмент за проследяване на фазата на ексцизия [51]. Операциите бяха извършени успешно и чрез тази система за проследяване количеството изрязан здрав паренхим беше значително намалено (от 30,6±5,5 до 17,5±2,4 ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>
Наскоро по време на RAPN беше разработена и изпитана система, която позволява припокриването на ендоскопски изображения върху 3DVM. Кобаяши и др. използва този инструмент и оцени уменията на двама експертни хирурзи за идентифициране и дисекция на бъбречната артерия [52]. Тази технология показа как броят на неефективните роботизирани движения е значително намален. Опит в един център при предоперативно консултиране на пациенти беше докладван от Wake et al.[26]. 5-точкова скала на Likert беше използвана за оценка на цялостното разбиране на клинични случаи след опит в смесена реалност с помощта на HoloLens за визуализиране на 3DMs(Триизмерни модели). В сравнение със смесената реалност, 3DM(Триизмерни модели)показа по-добри резултати в разбирането на клиничните случаи.
Дори ако NSS е най-честата хирургия, при която се прилага AR, ендоскопската хирургия, специално за сложни бъбречни камъни, е тествана с този завладяващ нов инструмент. От 2017 до 2018 г. Parhomenko et al. оцениха четирима хирурзи с различен опит в PCNL, използващи потапящи модели на виртуална реалност (IVR) по време на предоперативното планиране [53]. Новата технология подобри разбирането на хирурга за оптималното влизане на Calix и местоположението и конформацията на камъка (стр<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">
По подобен начин, турска група оцени нов софтуер за изчисляване на правилната точка на достъп и ъгъл за PCNL чрез използване на предоперативна CT[54]. Бяха направени две сканирания, 27 s и 10 min след инжектиране на контрастно средство в легнала PCNL позиция. В настройка на разширена реалност, 3DM(Триизмерни модели)беше поставен виртуално върху реален обект и след това изчислени точки за достъп при 50 пациента. Според изчисления ъгъл на посока, игла за достъп се показва виртуално върху обекта. Точността на въвеждане на иглата беше проверена чрез усещане на крепитация върху повърхността на камъка и наблюдение на върха на иглата, докосващ камъка при контролно КТ сканиране. Въпреки това, авторите заявяват, че са необходими допълнителни изследвания, за да се тества неговата точност и безопасност при хора.
Заключение
Няколко приложения на 3DP(Триизмерен печат)бяха предложени през последните няколко години в много области. Що се отнася до иновациите в 3DP(Триизмерен печат)технологията става по-добра, 3D(Триизмерен)специфичните за пациента модели стават все по-достъпни и широко разпространени дори в по-малките центрове. Възможни приложения на 3DP(Триизмерен печат)в бъбречната хирургия включват хирургично планиране, обучение на пациентите, обучение и интраоперативна AR, което води до цели, за които никога не е мислило преди. Еднократната употреба на 3D(Триизмерен)моделите в сценариите за здравеопазване могат да подобрят хирургичните резултати, кривите на обучение на начинаещи хирурзи и резиденти, както и разбирането и съответствието на пациентите, което позволява по-споделено вземане на хирургически решения. Необходими са допълнителни проучвания, насочени към стандартизиране на това технологично приложение, за да се гарантира нов и универсално споделен начин за подход към бъбречните процедури.
ЕФЕКТИВНО ПОДХРАНВАНЕ НА БЪБРЕЦИ: CISTANCHE
Декларации
Конфликт на интереси Франческо Есперто, Франческо Прата, Ана Мария Аутран-Г6мес, Хуан Гомес Ривас, Мойсес Сокарас, Микеле Маркиони, Симоне Албисини, Рита Каталдо, Роберто Марио Скарпа и Роко Папалиа всеки от тях декларира липса на потенциален конфликт на интереси.
Права на човека и животните и информирано съгласие Тази статия не съдържа проучвания с хора или животни, извършени от някой от авторите.
Препратки
1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Хирургически инструменти с триизмерен печат: стигнахме ли вече? J Surg Res.2014; 189: 193-7.
2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Технология за биопечат и нейните приложения. Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.
3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al. Влияние на триизмерния печат в урологията: състояние на техниката и бъдещи перспективи. систематичен преглед от групата ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.
4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. Проспективно, трандомизирано EORTC междугрупово проучване фаза 3, сравняващо онкологичния резултат от елективна нефрон-съхраняваща хирургия и радикална нефректомия за нисък стадий на бъбречноклетъчен карцином. Eur Urol. 2011;59:543-52.
5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. Ползата за оцеляване, която не е свързана с рак, е свързана с частична нефректомия. Eur Urol.2012;61:725-31.
6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. Прогноза за усложнения след частична нефректомия чрез RENAL nephropathy score.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.
7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Физически модели на бъбречни злокачествени заболявания, използващи стандартни изображения на напречно сечение и 3-размерни принтери: пилотно проучване. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.
8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH и др. Оценка на триизмерния печат за лапароскопска частична нефректомия на бъбречни тумори: предварителен доклад.WorldJUrol.2016;34:533-7 .
9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK и др.3D(Триизмерен)отпечатани модели на рак на бъбреците, получени от данни от ЯМР: приложение в предхирургичното планиране. Коремен радиол (NY). 2017;42:1501-9.
10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al. Разработване и валидиране на 3D(Триизмерен)отпечатани виртуални модели за робот-асистирана радикална простатектомия и частична нефректомия: възприемане на уролози и пациенти. Световен J Urol. 2018;36:201-7.